Ключев В.И. Теория электропривода: учебник для студентов ВУЗов, обучающихся по напрвлению подготовки бакалавров и магистров "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" и по специальности "Электропривод и автоматика промышленных установок и техологических комплексов" М.:Энергоатомиздат, 2001.

Глава 1-2 (скачать) 

Глава 3 (скачать)

Глава 4 (скачать)

Глава 5-6 (скачать)

Глава 7-8 (скачать)

Глава 9-10 (скачать)